1. ارائه روشی مبتنی بر پیشبین برای کنترل سیستمهای غیرخطی مقید و مقایسه آن با حالت اشباع ساده
پدیدآورنده: /حامد محمدی بیرامی
کتابخانه: کتابخانه مرکزی، مرکز اسناد و تامین منابع علمی دانشگاه صنعتی سهند (آذربایجان شرقی)
موضوع: قید فازی,کنترل مقید,روش پیشبین,سیستم تعلیق,رباتیک,قید فازی-کنترل مقید- روش پیشبین- سیستم تعلیق- رباتیک

2. ارتقا ساختار سینماتیکی و کنترل بازوان رباتیک 15-XD
پدیدآورنده: مدنی، علیرضا
کتابخانه: كتابخانه مركزی و مركز اسناد دانشگاه صنعتی خواجه نصير الدين طوسى (تهران)
موضوع: رباتیک,سینماتیک,مدلسازی دینامیکی بازوان رباتیک,ربات های سری,کنترل ربات,کنترل امپدانس چندگانه

3. اصول و راهنمای رباتیک
پدیدآورنده: مشاقی طبری، محمد ۱۳۶۴
کتابخانه: کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی همدان (همدان)
موضوع: رباتیک,کنترل کننده های برنامه ریز
رده :
TJ
۲۱۱
/
م
۵
الف
۶


4. اصول و راهنمای رباتیک
پدیدآورنده: مشاقی طبری ، محمد Iovine, John ۱۳۶۴ -
کتابخانه: کتابخانه مرکزي و مرکز اسناد دانشگاه سمنان (سمنان)
موضوع: رباتیک,کنترل کننده های برنامه ریز
رده :
TJ
۲۱۱
/
م
۵
الف
۶ ۱۳۸۵


5. اصول و راهنماي روباتيک
پدیدآورنده : گردآوري و تاليف محمد مشاقي طبري
موضوع : کنترل کنندههاي برنامهريز رباتيک
۹ نسخه از این کتاب در ۹ کتابخانه موجود است.
6. اصول و راهنمای ساخت ربات با استفاده از میکرو کنترلرهای CIP ]پی. آی. سی.[
پدیدآورنده: آیووین، جان Iovine, John
کتابخانه: کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی همدان (همدان)
موضوع: رباتیک,کنترل کنندههای برنامهریز
رده :
TJ
۲۱۱
/
آ
۹
الف
۶


7. اصول و راهنمای ساخت روباتیک
پدیدآورنده: مشاقی طبری ،محمد,گردآوری وتالیف محمد مشاقی طبری
کتابخانه: کتابخانه دکتر شهیدی(کتابخانه های سازمان فرهنگی هنری شهرداری تهران) (تهران)
موضوع: ،رباتیک، ,،کنترل کننده های برنامه ریز،
رده :
629
/892
م
563
الف


8. اصول وراهنماي روباتيک
پدیدآورنده : گردآوري وتاليف محمدمشاقي طبري
موضوع : کنترل کننده هاي برنامه ريز رباتيک
۲ نسخه از این کتاب در ۲ کتابخانه موجود است.
9. طراحی کنترلکننده پیشبین برای پروتز رباتیک بالای زانو
پدیدآورنده: آرش اسمعیلزاده
کتابخانه: کتابخانه مرکزی، مرکز اسناد و تامین منابع علمی دانشگاه صنعتی سهند (آذربایجان شرقی)
موضوع: پروتز رباتیک,کنترل حرکت,کنترل پیشبین,پروتز رباتیک - کنترل حرکت - کنترل پیشبین, Robotic prosthesis - movement control - MPC control

10. کنترل دو جانبه یک سیستم تله رباتیک یک درجه آزادی دورانی در حضور باز خورد نیرو با شبیه سازی تاخیر زمانی متغیر در کاربرد جراحی رباتیک از راه دور
پدیدآورنده: عباسعلی امینی
کتابخانه: کتابخانه و مرکز یادگیری دانشکده پزشکی (تهران)
موضوع: جراحی رباتیک,سیستم عملکرد از راه دور,شفافیت و پایداری,کنترل بهینه

11. کنترل مقید سیستمهای غیرخطی با کاربرد در رباتیک
پدیدآورنده: /نعیمه احمدلو
کتابخانه: کتابخانه مرکزی، مرکز اسناد و تامین منابع علمی دانشگاه صنعتی سهند (آذربایجان شرقی)
موضوع: رباتیک,روش پیش بین,سیستم های غیرخطی,کنترل مقید

12. مدلسازی و کنترل ربات
پدیدآورنده: / مولفان مارک دبلیو. اسپانگ- ست هاچینسون- ام. ویدیاساگار,عنوان به زبان اصلی: Robot modeling and control, 2006.
کتابخانه: کتابخانه مرکزی، مرکز اسناد و تامین منابع علمی دانشگاه صنعتی سهند (آذربایجان شرقی)
موضوع: روبوتها- کنترل هدایت,روباتیک,رباتیک
رده :
TJ
۲۱۱
/
۳۵
/
الف
۵
ک
۹ ۱۳۸۹


13. مدلسازی و کنترل ربات
پدیدآورنده: / تالیف مارک اسپانگ ، ست هاتچینسون و ماتهوکومالی ویدیاساگار,عنوان به زبان اصلی: Robot modeling and control
کتابخانه: کتابخانه مرکزی، مرکز اسناد و تامین منابع علمی دانشگاه صنعتی سهند (آذربایجان شرقی)
موضوع: روباتها-- کنترل و هدایت,رباتها,رباتیک
رده :
TJ
۲۱۱
/
۳۵
/
الف
۵
ک
۹۲ ۱۳۸۹


14. مکانیک و کنترل در رباتیک
پدیدآورنده: / جان کریگ ترجمه علی مقداری، فائزه میرفخرائی,عنوان به زبان اصلی: Introduction to robotics mechanics and control.
کتابخانه: کتابخانه مرکزی، مرکز اسناد و تامین منابع علمی دانشگاه صنعتی سهند (آذربایجان شرقی)
موضوع: رباتیک- کنترل
رده :
TJ
۲۱۱
/
ک
۴
م
۸ ۱۳۷۴


15. مکانیک و کنترل در رباتیک
پدیدآورنده: / جان کریگ ترجمه علی مقداری، فائزه میرفخرائی,عنوان به زبان اصلی: Introduction to robotics mechanics and control.
کتابخانه: کتابخانه مرکزی، مرکز اسناد و تامین منابع علمی دانشگاه صنعتی سهند (آذربایجان شرقی)
موضوع: رباتیک-- کنترل,روباتیک -- کنترل
رده :
TJ
۲۱۱
/
ک
۴
م
۸ ۱۳۷۷

